「怪盗グルー」シリーズの人気キャラクター・ミニオンを主役に描くアニメの第2弾。1970年代、ミニオンたちが崇拝する11歳の少年・グルーが誘拐されてしまう。グルーを救出しようと奔走するケビンたちは、カンフーマスターに弟子入りを志願する。